康熙23年（1684年），臺灣正式納入清領版圖，地方官為要具體呈現臺灣的行政與軍事布防，不定期聘請專人繪製巨幅的臺灣輿地圖達20幅之多，呈獻給宮廷，以讓朝廷了解臺灣的地形、地貌及施政的參改。這類輿圖的上方朝東、下方朝西，而左右為北南向。高約40-50公分，長約600-700公分，圖幅所呈現的僅限臺灣的中央山脈以西，南自沙碼磯頭、北至基隆嶼，至於中央山脈及東部，因未越界踏查，對於原住民族部落不甚了解，僅遠望連綿的山岳，故以山水畫法呈現，點綴加入少許已知的部落社名，故通稱「山水畫地圖」。

清領臺灣期間，採隔離政策，以防範民番之紛爭，其中一幅專以界定民番界址而繪之輿圖。此類輿圖均未有題名，但本圖卷頭有題詞：「圖內民番界址」，故定名為〈臺灣民番界址圖〉。至於繪製年代，依施添福教授推定為乾隆25年（1760年），依閩浙總督楊廷璋奏明釐清番界外，聘請專人繪製。全圖長666公分，高48公分，現藏中央研究院歷史語言研究所傅斯年圖書館。

本圖卷最具特色即從南到北繪有一條蜿蜒不斷的紅藍線，線以西的平原地帶為漢人或平埔族地區，線以東為生番界。從南部的鳳山、臺灣與諸羅三縣為紅色線，此段為舊定界。中部之斗六東山至?粟林庄之間（約今竹山至霧峰之間）有紅、藍線兩線並存，或紅、藍線分離，而部分紅線近西邊，藍線近山邊，其新舊界的戡定是漢人越界拓墾的見證。再往北直到雞籠山的獅球嶺附近止，為藍線新定界。定此界線以天然山區則沿山形或坑谷，有河流以岸為界，至於平原地帶則挖溝堆土成為土牛溝為分界，另沿界設隘寮，住隘丁，定界址、立界碑、防止原住民越出平原，也禁止漢人入山越墾，並搭望樓看守。相關此界址線的現今位址，可參考柯志明教授於民國90年曾推定位置而繪製〈臺灣番界圖〉，附於《番頭家》一書中。

本圖西部平原地帶對府、縣官署的城邑或兵丁駐紮營地特別詳細，沿海及各地有兵丁駐紮，設弁（軍曹）帶兵謂汛，僅按兵者為塘，城內駐兵宿守者謂堆，均由把總兼轄，本圖中西螺塘至牛罵塘畫有係煙墩，為海防外武入侵時發砲告示之用，可迅速傳抵府城以應急緩兵救助，如同長城之烽火台。而南、北部均未見有此設施。各地地名以街、庄或厝者為漢人村落，而社則為平埔族或原住民族部落。另全圖的平原地帶有兩或三條連綿的黃色線，位中間者是郵傳道路，而沿海附近的是海防道路，均為人文因素形成的路，幾近今省道一號路與濱海公路。全圖雖未有比例尺，但文中仍標記有兩地間相對的里程數。

此一巨幅輿圖花費長達5年之功夫，並動用政府政治的後盾得以完成繪製，雖不同於西式的方位、經緯度、比例尺與精準度，但圖中具有豐富的人文內涵，特別是原住民族的諸多訊息是前所未有的，也透過此輿圖可重現260年前的臺灣時空原貌。是史地學、族群互動、移民與拓墾、清政府行政體系等重要史料。