幾位歐洲冒險家在18世紀，因為意外的航行，漂流來臺，留下了與原住民族相關的歷史文獻，其中荷蘭東印度公司的逃兵Carolus Van der Haeghe，1690年代末期因與老闆發生齟齬，乃前往巴達維亞城當東印度公司的士兵。他大膽冒險、放浪輕浮，加上嗜酒，常惹上麻煩，後來因與人爭吵，逃往菲律賓馬尼拉。

Carolus的日記"De avonturen van een VOC-soldaat"記錄1699-1705年間的冒險航行。1704年6月，他與同夥在菲律賓偷取一艘海舟（knoo），6月26日航至菲律賓北部、有一大島四礁的巴丹群島（Batan）。27日從巴丹島啟航後，原擬駛往澳門，再搭船返回歐洲，但應該走西北西，卻往東北東航行。28日下午，看到一群海鳥（今屏東滿州？或更北），約午後三點，看到一片廣大陸地，判斷是Ernosse（即Formosa，福爾摩沙）。

29日，禮拜日，開往一個水深封閉的海灣，整日未見人影。接著見遠處有各色小舟，有許多牛隻走過，他們在該地曝曬潮濕的米糧與肉類；30日晨八點，有三隻小船來捕魚，並送肉過來（賣），看起來像中國人，幾乎未穿衣服，語言未通。他們幫忙Carolus將船開到他們的庄社，到達後，漁民不讓他們登岸，卻誠懇地送水果、煙、蔥（lookuijen），Carolus認為這些人表面諂媚，又不讓登岸，應該是日本。後來收錨，繼續往北航行。

7月5日，航抵一個港灣，《長崎商館日誌》說是琉球（Leque），Carolus等人被帶去見薩摩藩。三個多月後被遣返巴達維亞。

另一位冒險家、號稱伯爵的匈牙利人貝尼奧斯基（Maurice August Benyowsky），在1769年參加俄波戰爭被俘，遭囚禁於西伯利亞堪察加半島，清乾隆36年（1771年）他與一批囚犯越獄，奪取俄國軍艦「可畏號」（Corvett）一路南下，於8月26日航抵花蓮秀姑巒溪大港口附近。登岸後，焚毀原住民部落，不久在東北角登陸，遇見西班牙軍人伯支可（Don Hieronimo Pacheco），得知清廷在東部並未設官治理，因此而有開拓之志。9月1日，他率兵攻打噶瑪蘭族原住民。9月12日貝尼奧斯基離臺返回歐洲。

1772年，他向法王路易十五建議：在福爾摩沙（臺灣）或馬達加斯加建立法國殖民地，很不巧地，路易十五選了馬達加斯加，並派任貝尼奧斯基為總督。1786年他戰死於馬達加斯加。1790年自傳《貝尼奧斯基伯爵回憶錄與遊記》（Memoirs and Travels of Mauritius August Count de Benyowsky）出版。

 

貝尼奧斯基在遊記中，提到一位臺灣原住民的華波王子（Prince Huapo）頭戴斗笠、佩一把劍、一把弓、一支長矛，率領一支部隊來會見他，其部隊全部裸體，僅用一小塊布纏住正中間。華波王子以茶葉、菸草款待貝尼奧斯基，請他嚼食包裹少量石灰的檳榔；貝尼奧斯基儼然是救世主，自認為華波王子堅定地遵從與擁護他。（參見魏樂富撰《福爾摩沙的虛構與真實》"Formosa in Fiction"）

同治7年（1868年），英國人荷恩（James Horn）在德國商人美利士（James Milisch）的支助下，率領六名洋人、三十多名噶瑪蘭人，搭船抵達南澳溪口，招募工匠著手開墾，噶瑪蘭通判丁承禧制止無效；荷恩娶平埔番頭目之女為妻，陸續從基隆招募壯勇，於大南澳興建土堡。翌年，美利士親赴大南澳視察，並從淡水、基隆運載食物、火藥赴蘇澳與原住民交易。其後在總理衙門多方交涉，以及英、德公使飭令下，荷恩等人搭船離去，在南澳烏石鼻外海遇到強風而罹難。今有一說，南澳溪口噶瑪蘭部落的村人，有著貌似歐洲人的輪廓，可能是當年荷恩及其歐洲追隨者所傳衍的後代。